10.3969/j.issn.1002-025X.2010.11.011
PC104在焊接机器人中的应用
为了精简自动焊接机器人系统,使系统各部件更紧凑,机器人更适用于现场作业,将PC104应用在焊接机器人中.介绍了PC104的特点,即体积小、功耗小、堆栈式连接、扩展方便等.以该PC104为主板,采用数据采集卡PCM-3718H扣数据输出卡PCM-3712-A,使用Windows操作系统,用VC++编写主控制软件,采用模块化、标准化设计,实现了对弯曲焊缝和直线焊缝的自动焊接.
PC104、焊接机器人、嵌入武系统、焊缝跟踪
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TP242.2;TG4(自动化技术及设备)
2011-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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