10.3969/j.issn.1002-025X.2010.03.011
基于CCD图像处理的管板自动焊焊枪自动定位方法
介绍了一种基于CCD图像处理进行管板自动焊焊枪自动定位过程及仿真研究.对各种常用的边缘检测算子进行了综合分析,着重分析了Robens边缘检测算子.利用Matlab软件对图像边缘检测和提取,进行了仿真试验并获得了较为清晰和完整的边缘轮廓曲线,从而为焊枪的自动定位提供了可靠数据.
管板焊接、图像处理、自动定位、CCD图像传感器
39
TG457.5;TP15(焊接、金属切割及金属粘接)
2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
39-41