并联焊接机器人虚拟样机设计

摘要：

设计出了并联焊接机器人虚拟样机的机构,并通过对并联焊接机器人并联构件间的干涉分析,计算出焊接机器人主要构件尺寸范围,利用Pro/E软件完成该并联焊接机器人各个部件的三维实体模型建造,并将各个零件进行实体装配得到该样机的实体模型,最后通过该软件中的干涉分析来完善该焊接机器人的虚拟样机.

关键词：并联焊接机器人、干涉分析、Pro/E、虚拟样机

所属期刊栏目：38

分类号：TP242;TG43(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目20052211;辽宁省教育厅科学研究计划项目05L231

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46