移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究

摘要：

设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人,对其结构组成、工作原理进行了简要阐述,着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组成和算法.试验结果表明,该移动式焊接机器人焊缝跟踪系统功能完善、工作稳定可靠、跟踪精度高,可用于实际焊接生产.

关键词：DSP、轮式移动焊接机器人、焊缝跟踪

所属期刊栏目：36

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2007-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47