10.3969/j.issn.1002-025X.2007.04.005
机器人焊接过程控制参数实时修正的实现
主要研究应用FANUC公司的ARC Mate 100iB型弧焊机器人,在运用机器人传感器技术的基础上实现对机器人焊接过程中焊接位置、焊接速度和焊机送丝速度的程序控制及修正:在PC机上对FANUC公司的访问机器人控制柜的接口软件"FANUC ROBOT INTERFACE"用VB进行二次开发,通过VB程序控制机器人控制柜内各系统变量及寄存器,并与示教盒编程相结合,交叉执行程序达到控制机器人焊接的目的.
机器人焊接、过程控制参数、实时修正
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TP242.2(自动化技术及设备)
天津市自然科学基金重点项目暨天津市教委科技发展基金05YFJZJC02100
2007-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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