城轨门弧焊机器人工作站技术经济分析

摘要：

以南京康尼机电新技术公司手工焊接的城轨门铝镁硅合金框架为研究对象,针对城轨门产品型号、规格、品种多,多挡条装夹以及实现焊接自动化困难等特点,在引进日本安川UP6工业机器人本体及焊接装置的基础上,进行城轨门框架弧焊机器人工作站的开发研制.在确定工作站研究目标与内容的基础上,进行域轨门焊接机器人工作站基本组成与工艺分析、方案论证及技术经济分析.论证了工作站工艺方案的可行性,对方案的技术性、经济性指标进行讨论分析,与现行手工焊接方案进行对比,为企业正确决策提供了依据.本项目不仅提升了企业城轨门设计制造的技术水平,且成为企业现代先进制造工艺与装备在工程应用中的一个亮点.

关键词：城轨门、铝镁硅合金框架、机器人工作站、技术经济分析

所属期刊栏目：35

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50375067;江苏省轨道车辆现代化装备工程研究中心基金KN200507

在线出版日期：2006-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60