管道焊接视觉跟踪控制系统研究

摘要：

研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统,阐述了该系统的结构,介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计.

关键词：管道焊接、CCD传感器、跟踪控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273;TG457.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-47,67