自调整精确焊缝跟踪模糊控制系统

摘要：

介绍了一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统的结构、组成和模糊控制的实际算法,该系统无需建立被控对象的精确数学模型,能够根据跟踪偏差进行参数自调整,并做出模糊推理和判断,校正步进电机驱动系统非线性造成的较大跟踪偏差,实现自适应的最优化控制,改善步进驱动系统的动静态特性,提高焊缝跟踪的精度.

关键词：自调整模糊控制、焊缝跟踪、步进电机

所属期刊栏目：34

分类号：TP273.4;TG434.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：50-51