10.3969/j.issn.1002-025X.2005.05.002
弧焊自动控制系统传感与控制的研究现状
由于CCD传感器的视觉信息系统具有性能可靠、图像清晰、使用方便等优点,而成为弧焊自动控制系统的首选.针对CCD侍感器的弧焊机器人在焊缝跟踪控制和熔池质量控制两方面内容,介绍了其应用现状,并归纳了应用中的现存问题和解决途径.
CCD传感器、焊接机器人、焊缝跟踪、熔池控制
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
合肥工业大学校科研和教改项目040301F
2005-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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