10.3969/j.issn.1002-025X.2002.02.016
焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述.试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高.
可编程控制器、高度传感器、控制系统、球罐
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9913-02
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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