10.3969/j.issn.1002-025X.2001.02.029
传感导前式窄间隙焊自动跟踪系统的控制策略
针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接,采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略,可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。
传感器、窄间隙焊、自动跟踪、控制策略
30
TG457.1(焊接、金属切割及金属粘接)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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10.3969/j.issn.1002-025X.2001.02.029
传感器、窄间隙焊、自动跟踪、控制策略
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TG457.1(焊接、金属切割及金属粘接)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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