传感导前式窄间隙焊自动跟踪系统的控制策略

摘要：

针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接，采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略，可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。

关键词：传感器、窄间隙焊、自动跟踪、控制策略

所属期刊栏目：30

分类号：TG457.1(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：51-52