薄板焊缝视觉传感与弧焊机器人CAN总线控制

摘要：

针对薄板对接焊接轨迹的识别问题,提出了一种视觉检测的方法,设计并实现了基于CAN总线的弧焊机器人控制系统,文中对视觉检测的原理、图像处理的方法、控制系统的设计方案、整体构成以及软件设计等方面进行了较为详细的介绍与讨论.

关键词：弧焊机器人、视觉传感、焊缝跟踪、焊接、CAN总线

所属期刊栏目：29

分类号：TG434(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30