机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读

摘要：

通过检测机器人焊接过程的位王、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读.对焊接生产的"零次品”、"零缺陷”质量控制具有重要意义.

关键词：弧焊机器人、焊缝、质量、信息

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.3;TG441.7(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59785004;上海市科技攻关项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17