光纤布拉格光栅滑觉感知单元

摘要：

以悬臂梁为核心结构设计了一种简单实用的滑觉感知单元.利用3支光纤布拉格光栅的中心波长差值的方差,以及波长偏移的大小和方向进行滑动判知,以实现滑动过程接触力变化、滑动速率与方向的检测.实验结果表明,在0.2～1 N的接触力范围内,该滑觉感知单元对微小的滑动有良好的检测效果,最小灵敏度可达3.8 pm/mm;滑动灵敏度、速率比例系数以及接触力的实验值与理论值的平均相对误差分别为6％、14％和6.6％.

关键词：光纤布拉格光栅、悬臂式传感单元、波长差值、方差分析、滑觉感知

所属期刊栏目：48

分类号：TN253;TP212.9(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金51665039;江西省优势科技创新团队建设计划20171BCB24001

在线出版日期：2019-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：50-57