仿复眼视觉测距传感器视轴的快速标定法
基于生物复眼的视觉结构特性及视神经处理机制, 搭建了环形31通道的仿复眼视觉快速测距传感器, 建立了基于侧抑制神经网络的仿生多通道视觉快速测距模型, 并提出了基于高斯分布离散信息的多通道传感器多视轴快速标定法, 实现环形传感器视轴标定.实验结果表明:传感器视轴标定后, 传感器阵列中间视角区左眼相对准确度提高20.46％, 右眼相对准确度提高9.00％;采用夹角6°的传感器阵列, 在左右眼中间评测区内80％以上区域内测得目标所在角度误差小于±0.60°;实现了仿复眼视觉测距传感器对运动目标 (速度50mm/s) 定位误差在-3～10mm间的实时测距.
生物光学、多视轴标定、曲线拟合、仿生复眼、三角测量、侧抑制神经网络、运动估计
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Q811.9;TH744;TP212.3(生物工程学(生物技术))
国家自然科学基金51805273;江苏省自然科学基金BK20150407;江苏省仿生功能材料重点实验室开放基金BFM1706
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
166-174
