大动态范围激光雷达回波信号饱和处理算法

摘要：

对激光雷达距离探测中的回波信号建模,提出一种窗宽自适应形心修正算法,根据窗宽与饱和度的关系建立窗宽自适应模型以获取形心,并采用中位数修正,实现高精度饱和波形时刻提取.利用Matlab进行仿真分析,结果表明当信噪比为10 dB时,窗宽自适应形心修正算法精度为0.3 ns,相比于传统形心算法提高92％,可有效解决形心漂移问题.利用板级系统实测波形验证算法,并针对实测波形的微小畸变修正该算法,结果表明在饱和波形下该算法时间精度可达0.5 ns,可实现7.5 cm的测距精度,有效增大测距动态范围,降低系统复杂度.

关键词：激光雷达、距离测量、形心算法、饱和回波、窗宽自适应、时刻提取

所属期刊栏目：47

分类号：TN958.98

资助基金：广西创新驱动发展专项桂科AA18118038

在线出版日期：2019-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：151-157