基于BP神经网络的PID控制器
利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构.在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响.实验表明:方法自适应能力强,调节品质好,具有较高的应用价值.
PID控制器、神经网络、低速、BP算法
34
TP317.4(计算技术、计算机技术)
2005-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
754-757
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PID控制器、神经网络、低速、BP算法
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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