航油罐底部自动监测及取样机器人系统研究

摘要：

基层部队在清洗航油罐时，时常会出现下列状况，有时罐底很干净，并不需要进行清洗，造成人力物力的浪费；有时罐底很脏，已对贮存油料质量造成较大影响。此外，罐底通常是油罐腐蚀最严重的部位，由于缺乏实时监测手段，出现过罐底腐蚀穿孔，造成油料泄漏的严重事故。本文介绍了研制航油罐底部自动监测及取样机器人系统的意义及国内外研究现状；阐述了研究内容及难点；分析了军事及经济效益。

关键词：航油、油罐、清洗、腐蚀、监测、取样、机器人

分类号：TE972(石油机械设备与自动化)

在线出版日期：2015-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-48,64