10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.004
物料智能分拣控制系统的设计
通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统,实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣.结合传送带运送物料,相机拍照识别物料形状和颜色,工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区,上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程,得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点,并且可以减少人力的投入,节约人工开支,提高企业竞争力,具有很强的现实推广意义.
PLC、智能分拣、工业机器人、工业相机
TP273(自动化技术及设备)
湖南省自然科学基金;校级精品在线开放课程认定项目
2022-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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