六维力传感器结构参数优化及力学性能研究

摘要：

该文利用理论分析优化了一种Stewart型六维力传感器结构参数,并结合数值仿真研究了其力学特性.通过参数分析,优化了传感器5大结构参数,利用ABAQUS建立了传感器有限元分析模型并验证了模型的可靠性,为避免传感器工作时出现共振现象,通过模态分析,讨论了前六阶本征频率特性,计算并分析了多种工况下传感器的应力、应变及位移特点.研究表明,该传感器结构设计合理且力学性能较好.

关键词：六维力传感器、模态分析、数值仿真、安全系数

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省科技统筹创新工程计划;陕西工业职业技术学院科研资助项目

在线出版日期：2020-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131