变电站室内巡检机器人关键技术研究

摘要：

变电站室内巡检机器人面临的巡检空间环境较为复杂且多变,同时容易受到强电磁干扰的影响,造成室内巡检机器人定位和图像检测识别困难.针对该问题,提出利用视觉定位的方式解决机器人的自定位问题,并利用维纳滤波的方法对机器人拍摄图像中的噪声分量进行抑制,以提升后续图像检测和识别的正确率.采用实测数据对上述方法进行了试验验证,结果表明所提方法满足实际使用要求.

关键词：巡检机器人、变电站、自动定位、噪声抑制

分类号：TN231.5(光电子技术、激光技术)

资助基金：中国南方电网深圳供电局科研课题“通用型户内巡视机器人的制造和推广”090000KK58180053

在线出版日期：2020-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-54,110