基于PLC和全气动机械手的分拣系统设计

摘要：

设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求.设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠.

关键词：分拣、机械手、气压传动、真空吸盘、PLC控制

分类号：TP278;TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-78,111