基于EDEM的井下挖掘装载一体机主车体设计研究

摘要：

设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机，既发挥了轮式一体机转弯灵活，转弯半径小和履带式一体机越野机动性强，运行稳定的优势，又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤物料进行量化分析，得到了装载过程中，煤物料与井下挖掘装载一体机主车体碰撞的接触应力集中部位，接触速度矢量变化方向和煤物料运动趋势，最大接触法向力与切向力出现的时间与数值，进而对主车体结构改进方向和有限元静态分析主车体刚度起到了一定的指导和借鉴作用，为今后井下挖掘装载一体机其他部件的优化设计及动态参数的获得提供参考。

关键词：EDEM仿真、轮履结合、井下挖掘装载一体机、优化设计、主车体

分类号：TP430.10

资助基金：国家自然科学基金项目51504088;黑龙江省教育厅科学技术研究项目12533057,12541710

在线出版日期：2016-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17