红外传感器跟踪目标滤波算法探讨

摘要：

概率数据关联滤波器( PDAF)算法用于杂波环境下时,目标跟踪存在跟踪机动目标能力低,位置误差大,协方差也大等问题;为了解决这些问题,在PDAF算法的基础上,提出了定向概率数据关联滤波器( DPDAF)算法;在不改变PDAF滤波算法的情况下,通过引入目标预测的夹角,在PDAF中增加检测方向,通过修改PDAF的似然函数,从而得到DPDAF算法;最后通过计算机仿真, DPDAF算法跟踪机动目标的能力高于传统的PDAF算法,提高了算法的跟踪性能.

关键词：DPDAF、红外传感器、似然函数、跟踪算法

分类号：TP212.1+4(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省财政厅、甘肃省科技厅科技支撑计划项目甘财教[2011]82号-61

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：115-117