高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制

摘要：

提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法. 为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制. Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高. ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点.

关键词：稳定平台、自抗扰控制、伺服控制、电流环

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18