基于拍卖的多智能体任务分配应急救援研究

摘要：

机器人多智能体系统（ MAS）可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中，如何根据现场环境和救援资源合理地分配任务，控制异构的救援机器人多智能体系统在最短的时间内有效地完成救援任务是亟待解决的重要问题。该文提出一种改进的基于拍卖的多智能体任务分配算法，算法中多个救援机器人作为智能体，组成应急救援系统。试验表明，运用该算法通过优化的任务分配，能够实现多机器人的相互协调与合作，完成不同等级的救援任务。

关键词：多智能体系统、应急救援、任务分配

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金项目2013 M542310；长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目310832151088;陕西省自然科学基础研究计划项目2015JM6280

在线出版日期：2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-13,20