10.3969/j.issn.1000-0682.2013.06.003
多传感器多目标滤波算法中的计算问题探讨
多传感器多目标跟踪已广泛应用于军事、工业、农业及人们的日常生活之中。多目标跟踪是将传感器接收到的众多量测值按照来源分类,给出各跟踪目标的运动轨迹,并分析运动轨迹的准确性和可靠性。该文利用有限统计理论( FISST )、高斯型单目标、多目标滤波近似似然函数,对多目标滤波算法中存在的精度计算问题进行研究,为多传感器多目标的检测、数据融合及预测提供了一个简化、全概率运算依据。
多传感器、FISST、似然函数、滤波算法
O23(控制论、信息论(数学理论))
甘肃省财政厅、甘肃省科技厅科技支撑计划项目甘财教[2011]82号-61
2013-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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