多传感器多目标滤波算法中的计算问题探讨

摘要：

多传感器多目标跟踪已广泛应用于军事、工业、农业及人们的日常生活之中。多目标跟踪是将传感器接收到的众多量测值按照来源分类，给出各跟踪目标的运动轨迹，并分析运动轨迹的准确性和可靠性。该文利用有限统计理论（ FISST ）、高斯型单目标、多目标滤波近似似然函数，对多目标滤波算法中存在的精度计算问题进行研究，为多传感器多目标的检测、数据融合及预测提供了一个简化、全概率运算依据。

关键词：多传感器、FISST、似然函数、滤波算法

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：甘肃省财政厅、甘肃省科技厅科技支撑计划项目甘财教[2011]82号-61

在线出版日期：2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11