基于最优控制的永磁同步电机伺服系统设计

摘要：

建立永磁同步电机位置伺服系统的数学模型，基于该模型，提出了一种基于滑模变结构控制原理的永磁同步电机伺服控制器，该控制器能有效改善永磁同步电机的相电流波形，减小转矩脉动，增强伺服系统对参数变化的鲁棒性及抗干扰能力，仿真结果证明了该方法的有效性，能够满足交流伺服系统的速度控制要求。

关键词：永磁同步电机、最优控制、滑模控制

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-67,84