基于ARM的危险作业机器人机械臂控制系统设计

摘要：

针对高危险作业机器人工作环境的复杂性和作业任务的高难度,设计了机器人双关节机械臂控制系统.系统采用ARM处理器,由光电编码器采集速度和位置信息构成双闭环控制,从而使机械臂完成期望的运动轨迹,系统增加了电流内环反馈,提高了系统的响应速度.

关键词：机器人、伺服电机、双关节机械臂、ARM

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅项目12513073

在线出版日期：2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：111-112