10.3969/j.issn.1000-0682.2012.03.009
基于最优融合估计的PID控制器应用研究
在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器.应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差.通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性.
多传感器、最优融合估计、Kalman滤波方法、泳动机器人、PID控制器
TP273(自动化技术及设备)
黑龙江省教育厅项目"无缆驱动微型仿生机器人的研究"资助12513073
2012-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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