10.3969/j.issn.1000-0682.2011.05.001
基于FlexRay总线线控转向稳定性研究
线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势.该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响;在此基础上,提出了基于横摆角速度和侧向加速度联合控制的控制策略,提高了汽车的稳定性;建立了基于FlexRay通信的线控转向系统,并建立了dSPACE硬件在环实验验证控制策略.
线控转向、转向稳定性、联合控制、FlexRay、dSPACE
TP273(自动化技术及设备)
北京市教委科技创新平台资助项目05002011200701
2012-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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