模糊PID迭代学习控制算法在矿井提升机中的应用

摘要：

针对矿井提升机具有重复运动的特点,采用一种模糊PID迭代学习控制方法,充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正,提高了系统的控制精度和收敛速度,为矿井提升机的安全、稳定运行提供了保证,通过仿真表明该方法具有良好的控制效果.

关键词：矿井提升机、模糊PID、学习控制

分类号：TD534(矿山运输与设备)

资助基金：甘肃省国际合作项目资助0708WCGA145

在线出版日期：2011-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8