模糊仿人智能控制器的分析与应用

摘要：

提出将模糊控制与仿人智能控制相融合的模糊仿人智能控制技术,引入了模糊切换,给出了模糊仿人智能控制器的基本结构和控制算法.分析了二级倒立摆系统的运动特性,在MATLAB中进行了针对二级倒立摆的模糊仿人智能控制系统的建模与仿真.

关键词：二级倒立摆、模糊仿人智能控制、模糊切换、仿真

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-60,75