多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

摘要：

针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性.

关键词：多机器人系统、娱乐机器人、无线通信、Linux、控制系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64