非线性不确定系统的鲁棒虚拟传感器重组的设计

摘要：

主要将非线性滑模观测器和虚拟传感器重组方法相结合,设计了具有鲁棒性的滑模观测器.把线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性,并针对传感器故障设计合适的滑模观测器,使改变后的系统能够等价于原来的非线性不确定系统.数字仿真证明了该方法的有效性,重组后的系统输出可以很好地跟踪正常工作系统输出.

关键词：非线性系统、滑模观测器、虚拟传感器、传感器故障

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省自然科学基金资助项目2007GS04834

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26