一种微型万向平台的姿态控制

摘要：

针对一种微型万向平台,介绍了其构成情况、工作原理及典型应用.通过建立的几何模型,分析了其姿态控制方法.阐述并分析了Preisach 迟滞模型并进行了数字仿真.结果表明采用Preisach模型的迟滞补偿方法对该微型万向平台的SMA进行驱动时,可有效提高控制响应;该方法可较容易地预测经过任意序列输入参数以后的输出情况.

关键词：微型万向平台、姿态控制、Preisach模型、仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87