基于ARM的太阳跟踪装置闭环控制系统设计

摘要：

文章以跟踪太阳为目的,设计了以ARM7的微处理器LPC2290为硬件,μC/OS-II实时操作系统为软件平台的太阳跟踪装置系统.在分析了步进电机和环境影响因素的基础上,提出了加入角度传感器形成闭环控制系统的方案.在LPC2290上实现了μC/OS-II实时操作系统的移植,分析了跟踪装置闭环控制系统的任务划分、任务设计.实现了跟踪系统对太阳大范围、高精度的全天候自动跟踪.

关键词：ARM7、μC/OS-II、太阳跟踪、闭环控制

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26