图像处理技术在高压除冰机器人视觉系统中的应用

摘要：

除冰机器人在高压输电线上高速行走并进行除冰作业,其视觉系统是除冰机器人感知外部环境的重要器官,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航.视觉信息是否正确、及时地处理直接关系到除冰机器人的行驶速度以及避障能力,对除冰机器人控制的实时性和鲁棒性具有决定性作用.视觉信息处理技术是除冰机器人研究中的关键技术.该文主要介绍的是从目标标志物的图像获取,再经过图像预处理、图像分割和图像特征的提取过程的数字图像处理技术在除冰机器人中的应用.

关键词：除冰、图像处理、视觉系统

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省科技攻关项目GS044-A52-001-24;甘肃省自然科学基金项目资助3ZS042-B25-012

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108