10.3969/j.issn.1000-0682.2009.05.003
二阶时滞系统内模PID控制的研究
对于二阶时滞系统的内模控制,传统处理方法是对时滞的部分采用传统Pade逼近,这种方法容易引入零点使低阶对象在逼近的起始部分出现波动.该文采用一种新的全极点逼近法,设计基于内模原理的PID反馈控制,只需调整一个参数.并对二阶对象的时滞部分采用全极点和传统Pade逼近仿真实验.仿真结果表明:所采用的方法近似程度高,在IMC-PID转化后,仍然可以得到很好的控制效果.
内模控制、Pade近似、全极点逼近
TP271(自动化技术及设备)
国家863计划资助项目2008AA042131;国家973计划资助项目2007CB714300
2009-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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