10.3969/j.issn.1000-0682.2009.03.011
基于MC689S12DG128的智能小车设计
以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制.实验结果表明,该智能车系统设计方案可行.
路径识别、图像采集、CMOS传感器、智能小车、PID算法
TP242.6(自动化技术及设备)
2009-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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