单级倒立摆的模糊控制应用

摘要：

随着被控对象的日趋复杂,对控制性能的要求不断提高,传统控制理论对解决复杂系统无能为力.该文将人工智能中的模糊控制引入倒立摆控制系统,以提高控制要求,改善控制精度.通过仿真实验表明这种控制思路是可行的,效果良好.

关键词：倒立摆、模糊控制、模糊推理系统、仿真

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高等学校青年教师科研资助计划项目2005JQl0666;安徽工程科技学院青年科研基金资助项目2003YQ009

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95