一种新型的被动力再现装置

摘要：

针对虚拟现实和遥操作系统中人机交互的需要,提出了一种新型的被动力再现实现方法.磁流变液是一种新型智能材料,施加磁场后其流变学特性将发生剧烈的变化,在几毫秒时间内由牛顿流体状态转变为类固体状态.该文利用磁流变液的这种特殊性能,提出了一种被动力再现方法,研制了力再现装置.在分析其实现原理的基础上,建立了其动力学模型,并利用电磁场有限元方法分析了力再现装置输出力与控制电流的关系,最后建立了实验装置进行了力实验,验证所提方法的有效性.

关键词：力再现、磁流变液、有限元分析、人机交互

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863项目2006AA01Z329、2006AA04Z243;国家自然科学基金资助项目60675047、60775057

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45