10.3969/j.issn.1000-0682.2007.03.012
基于PID参数自整定的双容系统抗扰控制
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器.把这种控制器应用在双容液面调节系统中,既实现了PID控制器参数的在线自整定,又增强了系统的抗扰能力.仿真试验表明,这种方案极大地提高了被控对象的静态和动态性能,对参数时变的适应能力强,鲁棒性好.该方案同样可以用于其他非线性、时变系统.
双容系统、非线性、扰动观测器、模糊自整定PID、鲁棒性、数据采集卡
TP272(自动化技术及设备)
安徽工业大学青年教师科研启动基金2004ah82
2007-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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