人机交互中的力/触觉设备进展综述

摘要：

在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备.目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈居多,也有基于液体智能材料的被动式力觉反馈.触觉的实现方法主要有由电磁(螺线管、发声线圈)驱动的机械振动,压电晶体、形状记忆合金驱动的探针阵列,气动系统,热力泵(塞贝克效应)系统等.

关键词：力/触觉再现、力/触觉装置、虚拟现实、临场感

分类号：TP242.6+1(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312102;国家自然科学基金60675047

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-18,25