基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

摘要：

采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题.该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息.所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试.

关键词：机器人、运动控制器、高速度数字信号处理器、CAN总线

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422022

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69