新型多变量有约束预测控制器

摘要：

针对一类多变量系统给出了带约束输入的GPC算法,该算法充分考虑了控制输入及其增量均受约束的情况,而且不必求Diophantine方程,大大减小了计算量;仿真结果说明该算法对多变量系统具有良好的鲁棒性和跟踪性能.

关键词：预测控制、多变量系统、约束输入、鲁棒性、跟踪性能

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174021,60374037;南开大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5