电动消防水炮自动避障碍功能的实现

摘要：

针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题,提出了一套基于单片机及E2PROM的水炮自动避障碍控制系统.以一种新颖的" 动态跟踪算法"作为避障碍运算的核心,使消防水炮在被操作人员控制的过程中,能平衡、 可靠地自动避让消防车顶的各种障碍物;同时,其障碍线坐标的录入方法具有简单、准确的特点.可广泛应用于工业机器人、舰炮、雷达等的智能控制.

关键词：消防水炮、障碍线、单片机

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62