10.3969/j.issn.1000-0682.2001.02.005
基于系统逆的非线性液压伺服系统H∞控制器设计
本文提出了一种基于系统逆的H∞控制器,克服了一般H∞控制器仅能适用于线性系统的缺点,并将此方法应用到一非线性液压系统中,仿真结果表明了这种方法对具有参数不确定性的非线性系统具有鲁棒性。
液压伺服系统、系统逆、H∞设计
TP13(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
14-17
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10.3969/j.issn.1000-0682.2001.02.005
液压伺服系统、系统逆、H∞设计
TP13(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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