基于遗传算法的LQ控制器的权值优化

摘要：

线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题，通称LQ问题，是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解，最终归结为求解Riccati方程，而方程解的有效性，很大程度上又依赖于两个权矩阵Q阵和R阵的选择，如何选择Q阵和R阵以保证实现控制目标最优一直为控制界所注。本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的目的，得到较满意的结果。

关键词：最优控制、遗传算法、LQR、LQG

分类号：TP342+.3(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省自然科学基金IR-94-040

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-8,49