10.3969/j.issn.1000-0682.2000.05.001
船舶航迹保持的在线SIMO神经网络控制器研究
本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立问题,它能用舵角同时控制航迹偏差和航向偏差,它通过对控制精度的直接计算来自动在线训练学习,它不需离线训练学习过程.计算机仿真结果表明控制器训练方法的有效性和控制的鲁棒性.
航迹保持、神经网络、直接自适应学习法、自动舵
TP273;U66(自动化技术及设备)
江苏省新世纪学科带头人培养基金;江苏省重点实验室基金
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
3-7,41